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基于RANSAC与改进 A*算法的果园移动机器人路径规划研究-西南大学学报(自然科学版)2026年01期

基于RANSAC与改进 A*算法的果园移动机器人路径规划研究

作者:王明之 吕强 蒋杰 林刚 唐超 张皓杨 字体:      

中图分类号:TP242 文献标识码:A 文章编号:1673-9868(2026)01-0216-13

DOI: 10. 13718/j. cnki. xdzk. 2026. 01. 017

目前中国果园面积与水果产量均处于世界领先水平,水果产业成为推动中国农业经济发展的重要基(试读)...

西南大学学报(自然科学版)

2026年第01期